新製品リリース

2021年03月18日

産業用ロボットのサーボモータ制御に最適なボードコンピュータ
「AP-RX72T-0A」を発売

株式会社アルファプロジェクト（本社：静岡県浜松市 代表取締役 伊達隆昭）は、ルネサス エレクトロニクス社のRXファミリ「RX72T」を搭載した組込みボードコンピュータ「AP-RX72T-0A」を3月22日に発売いたします。

本製品は、最新の32ビットCPUコア「RXv3」とモータ制御アクセラレータおよびUSB、CAN、UARTなどのインタフェースを備え、産業用ロボットなどのモータ制御機器の開発に最適なボードコンピュータです。

最近のモータアプリケーションで必要とされる複雑かつ繊細な制御を実現するためには、モータの位置、方向や速度、トルク（力）を高精度に制御する必要があり、演算速度性能の向上が重要な要素となっています。

今回発売する「AP-RX72T-0A」に搭載するRX72Tは、最高200MHzで動作する「RXv3」コアと、三角関数演算器および専用アクセラレータにより、高度なモータ制御を実現します。
さらにUSB、CAN、UARTなどの通信機能を搭載し、産業機器に必要なコネクティビティを提供します。これらの機能により、産業、家電、ロボットなどの幅広いモータ制御機器に対応することができます。

今回、「AP-RX72T-0A」の発売と合わせ、ボードと開発環境（コンパイラ・デバッガ）をセットにした「RX72T開発キット（RX72T-RXC）」も発売いたします。RXファミリを初めて導入される方に最適です。

特長

  • RX700 RXv3コア採用「RX72T」搭載

    RX72T 200MHz
    32ビット単精度浮動小数点演算ユニット
    三角関数演算機（sin/cos/arctan/hypot）
    高分解能PWM機能

  • 大容量メモリ搭載

    内蔵FlashROM 1MByte
    内蔵SRAM 128KByte

  • 豊富なインタフェース搭載

    USB Function、CAN、シリアル(UART) I/F
    CANトランシーバアダプタ「PC-CAN-02」対応

  • 回路図・サンプルプログラムを提供

    開発作業へスムーズに着手いただけるとともに、教育や研修用に最適です。

AP-RX72T-0A製品写真

AP-RX72T-0A外観

AP-RX72T-0A
RX72T開発キット

  • AP-RX72T-0A製品写真

    AP-RX72T-0A 表面

    基板寸法：80×60mm（コネクタ、突起物除く）

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